拉絲機(jī)中的變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng)，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；?。?xì)）拉機(jī)目前還有單變頻控制系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)配置：主拉為37kW，收線采用11kW。

2 工藝要求：

（1）最高收線速度1200m/min；

   主拉和收線變頻器的最大運(yùn)行頻率可以通過工藝要求的最高收線速度計算出來，主拉傳動輪直徑為280mm，收卷筒的初始直徑為280mm，最終直徑為560mm。初始卷繞時卷筒直徑最小，轉(zhuǎn)速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，從而可以推導(dǎo)出收線變頻器的最高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設(shè)定收線變頻器的最大頻率為50Hz，以保證其最高收線速度≥1200m/min。主拉變頻器的最大頻率根據(jù)傳動比計算出為75Hz（收線的卷筒直徑取中間值420mm）；上限頻率為45.4Hz（保證最大為1200m/min），調(diào)試基本上設(shè)定50Hz。

（2）加工品種：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。

（3）運(yùn)行全過程中張力擺桿穩(wěn)定。

3  控制原理

   主拉變頻器實(shí)際上只作一個簡單的調(diào)速，做為收線速度基準(zhǔn)。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號進(jìn)行PID微調(diào)控制運(yùn)行頻率，保證其收線速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。

4  調(diào)試說明及無感矢量的優(yōu)點(diǎn);

   在調(diào)試時，首先將主拉和收卷變頻器的開環(huán)矢量方式調(diào)試正常。根據(jù)工藝要求的最大線速度計算出收卷變頻器所需要的最大運(yùn)行頻率，然后根據(jù)實(shí)際的傳動比對應(yīng)好主拉的最大頻率，保證前后級的線速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調(diào)節(jié)控制收卷變頻器時，可以很好的控制前后級的線速度同步。另外，主拉變頻器的加減速時間盡可能的長（一般在40～60s），可以平穩(wěn)的進(jìn)行加減速，利用無感矢量變頻器無論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機(jī)工作是啟動平滑,運(yùn)行平穩(wěn),張力恒定實(shí)現(xiàn)無感矢量變頻器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統(tǒng)的PLC及PID控制模式